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Text this: A linear MPC with control barrier functions for differential drive robots.

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Calle 57 No. 8 - 69 Bogotá D.C. (Cundinamarca), Colombia
Atención presencial: Lunes a viernes: 8:00 a.m. a 5:30 p.m.
Resto del país sedes y horarios de atención: Lunes a viernes: 7:00 a.m. a 7:00 p.m.
sábados: 8:00 a.m. a 1:00 p.m.

Lineas gratuitas atención al ciudadano: Bogotá (57 1) 3430111 - Resto del país
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Lineas gratuitas atención al empresario: Bogotá (57 1) 3430101 - Resto del país
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