The ARIEL Instrument Control Unit design. - Focardi, M.; Pace, E.; Farina, M.; Di Giorgio, A. M.; Ferrer, J. Colomé; Ribas, I.; Roig, C. Sierra; Bote, L. Gesa; Morales, J. C.; Amiaux, J.; Cara, C.; Augurés, J. L.; et al. (Experimental Astronomy, 2018)