OC-0295 MRI-guided robotic needle insertion for prostate brachytherapy: proof of principle patient study. - Moerland, M.; van Lier, A.; van Schelven, L.; Rasing, M.; Peters, M.; Boskovic, E.; Schokker, R.; van Vliet-van den Ende, K.; Kelder, D.; Verkerk, J.; van de Pol, S.; Lagendijk, J.; et al. (Radiotherapy & Oncology, 2023)