SVPLP-SLAM: 一种基于点-线-面特征融合并 带有假定平面约束的 RGB-D 视觉 SLAM. - 杨 磊; 陈 杰; 唐天航; 刘怡光 (Journal Of Sichuan University (Natural Sciences Division) / Sichuan Daxue Xuebao-Ziran Kexueban, 2026)