El algoritmo de sintonización simple de controladores difusos

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Title: El algoritmo de sintonización simple de controladores difusos
Description: El presente libro pretende servir como guía para la sintonización de controladores difusos esperando fundamentar su uso en la industria resaltando que su sintonización sería intuitiva para el operador. De ninguna manera se intenta probar que el controlador PID es superado por nuestra propuesta; sin embargo, al ser este el común en la industria se emplea como punto de comparación. Son cuatro los objetivos centrales que se persigue. 1. Proponer un algoritmo de sintonización ASSCD que controle cualquier planta lineal que sea estable. 2. Diseñar una matriz de reglas general para diversos tipos de plantas. Esta matriz evitaría tener que diseñar nuevas reglas para cada planta. 3. Proponer una metodología para el uso del ASSCD tanto para sistemas con ruido y sin ruido. 4. Comparar, por medio de simulaciones, el desempeño de los controladores aquí propuestos con controladores PID.
Authors: Eduardo Gómez Ramírez
Resource Type: eBook.
Subjects: Fuzzy systems, Mathematics, Algorithms, Fuzzy logic
Categories: MATHEMATICS / Complex Analysis
Database: eBook Collection (EBSCOhost)
Description
Abstract:El presente libro pretende servir como guía para la sintonización de controladores difusos esperando fundamentar su uso en la industria resaltando que su sintonización sería intuitiva para el operador. De ninguna manera se intenta probar que el controlador PID es superado por nuestra propuesta; sin embargo, al ser este el común en la industria se emplea como punto de comparación. Son cuatro los objetivos centrales que se persigue. 1. Proponer un algoritmo de sintonización ASSCD que controle cualquier planta lineal que sea estable. 2. Diseñar una matriz de reglas general para diversos tipos de plantas. Esta matriz evitaría tener que diseñar nuevas reglas para cada planta. 3. Proponer una metodología para el uso del ASSCD tanto para sistemas con ruido y sin ruido. 4. Comparar, por medio de simulaciones, el desempeño de los controladores aquí propuestos con controladores PID.
ISBN:9786077490456