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    title: Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink
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    name part: Pérez Cisneros, Marco Antonio
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    name part: Cuevas Jiménez, Erik Valdemar
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    name part: Zaldívar Navarro, Daniel
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      place term: México
    publisher: Alfaomega Grupo Editor
    date issued: ©2015
    date issued: 2015
    edition: Primera edición
    issuance: monographic
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    language term: spa
  physical description:
    extent: 679 páginas : ilustraciones ; 23 cm.
  table of contents: Entorno actual y perspectivas -- Modelado del entorno operativo -- Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Cinemática inversa -- Cinemática diferencial -- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Modelo dinámico de Newton-Euler -- Planeación de trayectorias -- Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
  target audience: specialized
  note: Marco Antonio Pérez Cisneros, Erik Valdemar Cuevas Jiménez y Daniel Zaldívar Navarro.
  note: Incluye índice
  note: Incluye referencias bibliográficas
  subject:
    topic: Mecatrónica
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    topic: Robótica
  subject:
    topic: Control electrónico
  subject:
    topic: Simulación por computadores
  classification: 629.892 P944f
  identifier: 9786076221693
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    record content source: CO-BoSNA
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    record change date: 20260706144632.0
    record identifier: 000077305
    language of cataloging:
      language term: spa