http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-2.xsd
Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink
Entorno actual y perspectivas -- Modelado del entorno operativo -- Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Cinemática inversa -- Cinemática diferencial -- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Modelo dinámico de Newton-Euler -- Planeación de trayectorias -- Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
Marco Antonio Pérez Cisneros, Erik Valdemar Cuevas Jiménez y Daniel Zaldívar Navarro.