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    title: Cinemática y dinámica de robots manipuladores
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    name part: Miranda Colorado, Roger
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  type of resource: text
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      place term: México
    publisher: Alfaomega Grupo Editor
    date issued: ©2016
    date issued: 2016
    edition: Primera edición
    issuance: monographic
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    language term: spa
  physical description:
    extent: xv, 362 páginas : ilustraciones ; 23 cm.
  table of contents: Antecedentes de la robótica -- Elementos que constituyen a un robot -- Clasificación de manipuladores robóticos -- Operadores cinemáticos -- Matrices de rotación -- Parametrización de matrices de rotación -- Rotaciones empleando cuaterniones -- Transformaciones homogéneas -- Cinemática directa -- Convención Denavit-Hartenberg -- Jacobiano del manipulador -- Matrices antisimétricas -- Derivada de una matriz de rotación -- Teorema de Euler -- Jacobiano del manipulador -- Dinámica del manipulador -- Distribución de masa -- Ecuaciones de Newton y Euler -- Ecuaciones dinámicas de Euler-Lagrange -- Aplicaciones adicionales de las ecuaciones
  target audience: specialized
  note: Roger Miranda Colorado.
  note: Incluye índice temático
  note: Incluye referencias bibliográficas
  subject:
    topic: Manipuladores (Mecanismo)
  subject:
    topic: Robótica
  subject:
    topic: Robots industriales
  classification: 629.8933 M672c
  related item:
    title info:
      title: Ciencia y tecnología. Mecatrónica y robótica
  identifier: 9789587782035
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    record content source: CO-BoSNA
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    record change date: 20260706151946.0
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      language term: spa