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    title: Fundamentos de robótica
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    name part: Barrientos, Antonio
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    name part: Peñin, Luis Felipe
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    name part: Balaguer, Carlos
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    name part: Aracil, Rafael
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      place term: Madrid
    publisher: McGraw Hill
    date issued: ©2007
    date issued: 2007
    edition: 2a edición
    issuance: monographic
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    language term: spa
  physical description:
    extent: xv, 624 páginas : ilustraciones ; 24 cm.
  table of contents: Antecedentes históricos -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots -- Fundamentos de teleoperación -- Normativa sobre robots industriales -- Notación de representación esquemática de robots
  target audience: general
  note: Antonio Barrientos ... [y otros].
  note: Incluye índice analítico
  subject:
    topic: Robótica
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    topic: Automatización
  subject:
    topic: Robots industriales
  classification: 629.892 F981f
  identifier: 9788448156367
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    record content source: CO-BoSNA
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    language of cataloging:
      language term: spa