基于数字孪生的混联装配机器人运动学解耦建模与 虚实交互方法研究.
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| Title: | 基于数字孪生的混联装配机器人运动学解耦建模与 虚实交互方法研究. (Chinese) |
|---|---|
| Authors: | 孟林坤1, menglinkun@njust.edu.cn, 徐一宾1, 慈斌斌2, 魏宇康1, 杨小龙2, 王禹林1, wyl_sjtu@126.com |
| Source: | Manufacturing Technology & Machine Tool; 2025, Issue 9, p17-24, 8p |
| Database: | Applied Science & Technology Source |
| ISSN: | 10052402 |
|---|---|
| DOI: | 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.001 |
