Análisis de los algoritmos de planificación de trayectorias RRT, PRM y Voronoi en la solución de un laberinto modular controlado por una plataforma de dos GDL.

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Title:	Análisis de los algoritmos de planificación de trayectorias RRT, PRM y Voronoi en la solución de un laberinto modular controlado por una plataforma de dos GDL.
Alternate Title:	Analysis of RRT, PRM and Voronoi path planning algorithms to solve a modular maze using a two-DOF platform.
Authors:	Palacios Serrano, Iván¹ ivan.palacios@ucuenca.edu.ec, Cruz Ulloa, Christyan² ccruz@etsii.upm.es, Barraza Rodríguez, Manuel^2,3 mabarrazar@academicos.uta.cl
Source:	INGENIARE - Revista Chilena de Ingeniería. Mar2022, Vol. 30 Issue 1, p157-170. 14p.
Database:	Academic Search Ultimate

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ISSN:	07183291