Análisis de los algoritmos de planificación de trayectorias RRT, PRM y Voronoi en la solución de un laberinto modular controlado por una plataforma de dos GDL.
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| Title: | Análisis de los algoritmos de planificación de trayectorias RRT, PRM y Voronoi en la solución de un laberinto modular controlado por una plataforma de dos GDL. |
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| Alternate Title: | Analysis of RRT, PRM and Voronoi path planning algorithms to solve a modular maze using a two-DOF platform. |
| Authors: | Palacios Serrano, Iván1 ivan.palacios@ucuenca.edu.ec, Cruz Ulloa, Christyan2 ccruz@etsii.upm.es, Barraza Rodríguez, Manuel2,3 mabarrazar@academicos.uta.cl |
| Source: | INGENIARE - Revista Chilena de Ingeniería. Mar2022, Vol. 30 Issue 1, p157-170. 14p. |
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