DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLADOR PID PARA MELHORAR A ODOMETRIA NO ROBÔ LEGO MINDSTORM EV3.
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| Title: | DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLADOR PID PARA MELHORAR A ODOMETRIA NO ROBÔ LEGO MINDSTORM EV3. |
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| Alternate Title: | Development of a PID Controller to Improve Odometry on the LEGO Mindstorm EV3 Robot. |
| Authors: | de Queiroz Souza, Brendon Wilyen1 bwqsouza@gmail.com, Torres Delgado, Martha Ximena1 mxtd@uesc.br, Ribeiro dos Santos, Emmanuel Norberto1 |
| Source: | Colloquium Exactarum. 2025, Vol. 17 Issue 1, p1-15. 15p. |
| Database: | Academic Search Ultimate |
| ISSN: | 21788332 |
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| DOI: | 10.5747/ce.2025.v17.e435 |
