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Penza V; Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, 16163, Genoa, Italy. veronica.penza@iit.it., Soriero D; Chirurgia Oncologica Ospedaliera, IRCCS Ospedale Policlinico San Martino, 16132, Genoa, Italy., Sperotto B; University of Genoa, Genoa, Italy., Neri A; Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, 16163, Genoa, Italy.; Department of Computer Science, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering (DIBRIS), University of Genoa, 16145, Genoa, Italy., Ortiz J; Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, 16163, Genoa, Italy., Pertile D; Chirurgia Oncologica Ospedaliera, IRCCS Ospedale Policlinico San Martino, 16132, Genoa, Italy., Epis L; University of Genoa, Genoa, Italy., Carganico G; University of Genoa, Genoa, Italy., Amisano M; Chirurgia Oncologica Ospedaliera, IRCCS Ospedale Policlinico San Martino, 16132, Genoa, Italy., Scabini S; Chirurgia Oncologica Ospedaliera, IRCCS Ospedale Policlinico San Martino, 16132, Genoa, Italy., Caldwell DG; Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, 16163, Genoa, Italy., Mattos LS; Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, 16163, Genoa, Italy. |